Mélanger dans un chaudron moyen le sucre, le cacao, le lait et la margarine. Chauffer à feu moyen et amener à ébullition. Laisser bouillir une minute.
Retirer du feu et ajouter la vanille, le sel, le beurre d’arachide, le Nutella. Bien mélanger.
Ajouter le gruau et bien mélanger à nouveau.
Laisser refroidir légèrement. Façonner des boulettes de biscuits (1 grosse cuillère à soupe par biscuit) sur une plaque à biscuit tapissé de papier parchemin. Refroidir complètement.